兩種減速機的減速機構不一樣，擺線針的是擺線式的減速，行星式的是齒輪減速。

行星式

擺線式

擺線針輪減速機簡介

擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。

擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

行星減速機

行星減速機是眾多減速機中的一種，行星減速機是運動控制系統中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件。行星減速機現已廣泛應用于各大工業設備之中。

精密伺服行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。

伺服行星減速機因為結構原因,一級行星減速機的減速比最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大行星減速機減速比定制減速機有4級減速。

相對其他伺服減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內)，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的、扭矩/體積比，終身免維護等特點。

上面就將從富寶科技因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速,提升扭矩，匹配慣量。