微型擺線減速機之所以能夠脫穎而出，關鍵在于其巧妙的設計—獨特的諧波尺寸擺線結構。這一創新設計，使得減速機在保持緊湊身形的同時，大幅提升了扭矩承載能力和剛性，從而解決了諧波減速機在扭矩和剛性上的局限。